En 1862, un prêtre diocésain belge, Théophile Verbist, créa sa mission religieuse pour répondre à la pénurie d’orphelinat en Chine. La congrégation fut surnommée « Les Missionnaires de Scheut », nom du faubourg de Bruxelles où elle vit le jour. Toutefois, son nom officiel était « Congrégation du Cœur Immaculé de Marie ». En 1888, le Roi des Belges, Léopold II, insista pour que cette congrégation belge partit évangéliser ses terres africaines (le Congo) à la place des missionnaires étrangers, en particulier français. A partir de 1890, la collaboration entre l’État indépendant du Congo et la congrégation se renforça, Léopold II lui confiant la mission d’éduquer les congolais. Les missions et les écoles s’essaimèrent dans tout le Congo. Dans ce contexte, en juillet 1917, Raphaël de la Kethulle de Ryhove, révérend père scheutistes, arriva à Léopoldville. La nécessité de construire une école à Léopoldville lui apparaît rapidement et en 1923, il réussit à faire ouvrir le Collège Saint-Joseph, qui devint la plus prestigieuse école du pays. Par la suite, il fut à l’origine de la création de plusieurs écoles primaires, secondaires et professionnelles. Mais sa contribution ne se limita pas à l’enseignement et il proposa aux jeunes des activités extra-scolaires et des loisirs. Ainsi, il fonda le premier groupe scout du Congo, une fanfare également, organisa des représentations de théâtre et des séances de cinéma et contribua à l’édification d’enceintes sportives. Il fut aussi à l’origine d’associations sportives. En 1936, pour les élèves du Collège Saint-Joseph, il fonda le Daring Club. Pour rappeler le lien avec la congrégation religieuse auquel appartenait le fondateur, les termes Motema Pembe (« coeur immaculé » en lingala) furent ajoutés au nom du club. Le surnom était alors tout trouvé.